目前，現(xiàn)代化玻璃鋼生產(chǎn)線普遍采用的纏繞過程控制策略主要是閉環(huán)控制策略。其特點(diǎn)：主軸由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過采用一定的控制算法控制伺服電機(jī)驅(qū)動器，由此來驅(qū)動伺服電機(jī)，電機(jī)帶動芯模旋轉(zhuǎn)。同理，導(dǎo)絲小車也由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，在一定的控制算法下，伺服電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)，電機(jī)控制導(dǎo)絲小車的速度和位置。內(nèi)環(huán)為速度閉環(huán)控制，主要功能是增強(qiáng)系統(tǒng)負(fù)載擾動的影響，抑制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的波動。外環(huán)由旋轉(zhuǎn)編碼器、計(jì)算機(jī)和計(jì)數(shù)器組成了位置閉環(huán)，主要作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤的性能，它直接關(guān)系到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高性能運(yùn)行。當(dāng)隨動系統(tǒng)主軸運(yùn)動于某一位置時，反饋到計(jì)算機(jī)計(jì)算出給定小車的目標(biāo)位置，產(chǎn)生控制信號，使隨動系統(tǒng)快速移動到新的位置，并跟蹤于該主軸位置。